Das Museum wurde im Jahre 1884 von Anlass eines Verbandes, der sich mit dem Sammeln von historischen Gegenständen befasst, erbaut. Es ist auf die Geschichte, Kunstgeschichte und Ethnographie der Zipser Region eingestellt. Die Zipser Burg steht seit dem Jahre 1989 unter der Verwaltung des Museums. Zurzeit ist es ein Bestandteil des Slowakischen Nationalmuseums. Außer der Zipser Burg präsentiert seine Expozitionen und Ausstellungen im Historischen Rathaus, im Haus des meisters Paul und im Renaissance-Haus auf dem Meister Paul Platz ( Bildnerische  Kultur in der Stadt Spis).

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