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Die Wallfahrtskirche Mariä Heimsuchung auf dem Marienberg gehört zu den ältesten Wallfahrtsorten der Ostslowakei. Im Jahre 1247 wurde die erste Kapelle gebaut als Ausdruck des Dankes der Zipser für ihre Rettung während des Tatareneinfalls an diesem Ort in den Jahren 1241-1242 war. Der Pfarrer Servatius ließ die Kapelle im Jahre 1470 umbauen, so entstand eine gotische Kirche mit einer wunderbaren Marienstatue. Die erste Pilgerfahrt fand am 2. Juli 1671 statt. Aus dem Wallfahrtsort der Gläubige der lateinischen und griechischen Zeremonie der Ost- und Mittelslowakei wurde allmählich ein überall in der Slowakei bekannter Wallfahrtsort. Der Papst Johannes Paul II. erklärte die Wallfahrtskirche Mariä Heimsuchung zu einer kleineren Basilika am 26. Januar 1984. Nach 11 Jahren, am 3. Juli 1995 fand bei seiner Anwesenheit die bis jetzt größte Wallfahrt statt, an der mehr als 650 000 Leute teilnahmen.