A Szepesi múzeumot 1884-ben egy egyesület alapította, amely történelmi tárgyak gyűjtésével foglalkozott. A múzeum a Szepesség történelmére, művészettörténetére, etnográfiájára összpontosít. 1989-től pedig a szepesi vár igazgatása is alá került. A múzeum jelenleg a Szlovák Nemzeti Múzeumhoz tartozik. A szepesi váron kívül kiállításait a következő helyszíneken rendezi meg: a Történelmi Városházán, Pál Mester Házában, és a reneszánsz házban, amely Pál Mester főterén található (Képzőművészeti kultúra Szepesen).  

Nyitvatartási idő: