Na ulici Andreje Hlinky se nachází nejvýznamnější památka Prievidze-piaristický klášter. Tento barokní klášterní komplex řádu piaristů patří mezi jedinečné barokní stavby ve střední v Evropě. Součástí kláštera je piaristický římskokatolický kostel Nejsvětější Trojice a Nanebevzetí Panny Marie, který pochází z 18. stol. Klášterní komplex je podle návrhu italského architekta Biberlliho. V klášteře sídlí i Hornonitrianske vlastivědné muzeum, které nám umožňuje seznámit se s historií města Prievidza.