Muzeum Spiskie zostało założone w 1884 roku z inicjatywy stowarzyszenia, które zajmowało się gromadzeniem przedmiotów historycznych. Muzeum Spiskie skupia się na historii, historii sztuki i etnografii Spiszu. W roku 1989 muzeum przejęło zarządzanie Zamku Spiskiego. Obecnie jest częścią Słowackiego Muzeum Narodowego.

Godziny otwarcia