Die Höhle Domica ist mit der Höhle Čertova diera (Teufels Höhle) verbunden – gemeinsam erreichen sie eine Länge von 5358 m. Sie bilden eine Einheit mit der Höhle Baradla in Ungarn mit der Gesamtlänge von 25 km, von der fast ¼ auf dem slowakischen Gebiet liegt. Für Domica sind vor allem zahlreiche Tropfsteine, Kaskadenseen, die Römisches Bad genannt werden, zwiebelförmige Stalaktite und pagodenförmige Stalagmite typisch. Die Lufttemperatur liegt zwischen 10,2 und 11,4 °C mit relativer Feuchtigkeit von 95-98 %. Das Ergebnis mehrerer Ausgrabungen im Gang Suchá chodba waren die Reste des Höhlenbären (Ursus spelaeus) und es wurden 16 Fledermausarten entdeckt.