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Die Burg wurde nach 1292 erbaut und entstand aus der Initiative des ungarischen Königs Andreas III. Als Grenzburg sicherte sie neben dem Schutz der polnisch-ungarischen Grenze die wichtigen Handelswege nach Polen. In ihre Geschichte schrieben sich auch wichtige ungarische und polnische Adeligen. Mehr als 350 Jahren haben hier den Sitz die polnischen Verwalter der verpfändeten Städte gehabt. Besuche gestatteten hier ungarische und polnische Könige – Maria, Sigismund von Luxemburg, Wladislaw Jagiełło II., Jan Albrecht, Jan Kazimír, Ján Sobieski. In den Jahren 1655-1661 versteckte man hier die polnischen Kronjuwelen. In der Burgkapelle sind Kopien von diesen Juwelen ausgestellt – die Krone, der Reichsapfel, der Zepter und der Krönungsmantel von Stanislav August Poniatowski. Im Jahre 1768 hielt Móric Beňovský, ein adeliger Abenteurer und König von Madagaskar, hier befangen. Zu den wertvollsten Objekten der Burg gehört der Hauptturm (Nebojsa), der aus mittelalterlichen Zeiten erhalten blieb. Im 6. Stock befindet sich ein Aussichtsturm mit 360° Panorama auf die ganze Gegend. Es lohnt sich auch das einzigartige Freilichtmuseum unmittelbar unterhalb der Burg zu besichtigen.

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