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Die Burg Hrádok erstreckt sich am Ufer des Flusses Belá, auf einem Hügel in der Nähe von der Stadt Liptovsky Hrádok. Trotz der Menge an Legenden über der Burg kann man mit Sicherheit nur die erste Erwähnung der Burg im Jahr 1341 bestätigen. Eine der Legende sagt von der Verbindung der Burg mit unterirdischen Gängen und Festungen bei der Stadt Liptovský Ján und sogar mit der Burg Liptov (Liptau). Bei dem Besuch dieser Burg kann man nicht nur ihre Geschichte, sondern auch die wunderschöne Natur und Romantik der Burgräume kennen lernen. Im 17. Jahrhundert wurde zu der Burg ein Renaissancekastell, das dank seinem letzten Umbau Unterkunft mit Stil, Verpflegung und untypische Konferenzräume bietet, hinzugebaut.